A série mais uma vez continua as aventuras de Goku, que volta a ser criança no início da série por um pedido de Pilaf ao dragão Red Shenlong e é forçado a viajar por toda a galáxia para recuperar as esferas do dragão. A primeira metade da série centra-se em Goku, Pan e Trunks, enquanto que a segunda metade traz de volta a maioria dos personagens de destaque de Dragon Ball e Dragon Ball Z.