Inspirada em uma história real, The Rookie acompanha John Nolan (Nathan Fillion), o calouro mais velho de uma turma do Departamento de Polícia de Los Angeles (LAPD). Em sua idade, a maioria das pessoas estão estabilizadas, no auge de sua carreira, mas Nolan abandonou o conforto da vida no interior em busca do sonho de se tornar policial na cidade grande. Cercado de novatos na casa dos 20 anos, ele irá embarcar em um ambiente descontraído, imprevisível e perigoso, porém determinado a agarrar essa segunda chance na vida.